Zephyr RTOS Embedded C Programming: Using POSIX API

Heutzutage wird der Begriff Echtzeitbetriebssystem (Real-Time Operating System, RTOS) verwendet, wenn es sich um ein Betriebssystem handelt, das für den Einsatz in eingebetteten Mikroprozessoren oder Steuerungen konzipiert ist. Der Teil "Echtzeit" bezieht sich auf die Fähigkeit, Anwendungen zu implementieren, die schnell auf externe Ereignisse in einer deterministischen und vorhersehbaren Weise reagieren können. RTOS-basierte Anwendungen müssen strenge Terminvorgaben einhalten und gleichzeitig den Anforderungen der Anwendung gerecht werden. Eine Möglichkeit, um sicherzustellen, dass dringende Vorgänge zuverlässig abgewickelt werden, besteht darin, für jede Aufgabe Prioritäten festzulegen und denjenigen Aufgaben, die schneller reagieren müssen, höhere Prioritäten zuzuweisen.Ein weiteres Merkmal von Echtzeitanwendungen ist die sorgfältige Konzeption und Implementierung der Kommunikation und Synchronisation zwischen den verschiedenen Tasks. Das Zephyr RTOS wurde von Wind River Systems entwickelt und anschließend als Open Source v